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VR · FULL BODY TRACKING

Full Body Tracking

Compara SlimeVR y Lighthouse, visualiza la colocación de trackers y sigue una ruta de calibración clara antes de llegar a VRChat.

SlimeVRVIVE TrackersLighthouseQuest + LighthouseVRChat
FormatoGuía interactiva
IncluyeSelector de trackers
⚡ Resumen rápido

Dos familias muy distintas de FBT

🧭
SlimeVR / IMU

Estima el cuerpo a partir de sensores inerciales y un modelo corporal. No necesita estaciones Lighthouse para funcionar.

📍
VIVE / Lighthouse

Los trackers son posicionados por un sistema de seguimiento externo compatible con estaciones base.

🔗
Sistema híbrido

Cuando el visor y los trackers usan espacios diferentes, hay que alinear ambos universos para que coincidan.

🦵 Colocación visual

¿Qué cambia al usar más trackers SlimeVR?

Pulsa una configuración. El esquema resalta una colocación recomendada basada en la documentación de SlimeVR.

6 trackers · añade cadera

Pecho, cadera, ambos muslos y ambas piernas inferiores. La cadera añade una referencia directa del centro del cuerpo.

🔵 No es “más siempre es mejor”: una mala sujeción, roles incorrectos o proporciones mal calibradas pueden degradar el resultado aunque tengas muchos trackers.
🟢 Montaje: el tracker debe quedar firme y con el rol/orientación correctos. En SlimeVR, la documentación permite diferentes posiciones alrededor de cada zona corporal siempre que el movimiento se capture bien.
🧭 SlimeVR

Flujo correcto de configuración

1

Conecta y reconoce trackers

Abre SlimeVR Server y confirma que cada tracker aparece antes de asignarlo al cuerpo.

2

Asigna cada rol

Pecho, cadera, muslos, piernas, pies o brazos según tu conjunto. Sacudir un tracker puede ayudarte a identificar cuál estás configurando.

3

Define orientación de montaje

El software necesita saber hacia qué dirección física apunta cada sensor. Un mounting incorrecto se nota como rotaciones absurdas o segmentos que no siguen al cuerpo.

4

Calibra proporciones

Las proporciones son críticas: el servidor usa longitudes corporales para transformar rotaciones de sensores en una pose completa.

5

Haz reset antes de jugar

Colócate en la pose indicada y realiza el reset correspondiente. Cuando vuelvas a ponerte los trackers otro día, el reset/mounting vuelve a ser parte de la rutina.

🟣 Consejo ToolHub: si las piernas “se doblan raro”, no empieces moviendo sliders al azar. Comprueba en orden: roles → mounting → proporciones → reset → calibración dentro de VRChat.
📍 VIVE / Lighthouse

Qué necesitas para trackers Lighthouse

📡

Base Stations

Crean la referencia de seguimiento Lighthouse. Deben ser compatibles con la generación de tus trackers y estar colocadas con buena cobertura.

🔑

Dongles

Cada tracker necesita una vía de radio compatible hacia el PC. Evita apilar dongles pegados entre sí o detrás de una torre que bloquee señal.

🦵

Trackers

Empareja, asigna roles y confirma que SteamVR los muestra con tracking estable antes de abrir VRChat.

Base Stations activas
→
Dongles conectados
→
Trackers emparejados
→
SteamVR los ve
→
Calibración FBT
🔗 Quest + Lighthouse

Por qué un sistema híbrido necesita calibración espacial

Un Quest inside‑out y unos VIVE Trackers Lighthouse no comparten automáticamente el mismo origen. Cada sistema cree que “0,0,0” está en un sitio distinto.

Espacio Quest / SLAM
⇄
Calibrador de espacios
⇄
Espacio Lighthouse
🟡 Drift: si uno de los dos sistemas cambia ligeramente su referencia con el tiempo, los trackers pueden quedar desplazados respecto al cuerpo. La calibración continua o repetir la calibración puede ser necesaria según el montaje.
Porque “ser visible” y “estar en el mismo espacio” son dos problemas distintos. SteamVR puede recibir ambos dispositivos y aun así sus coordenadas pertenecer a universos diferentes. Necesitas una transformación/calibración entre espacios.
Si alteras físicamente la referencia Lighthouse, tu relación entre espacios puede cambiar. Trata un cambio de posición/orientación de las bases como motivo para revisar la calibración.
🕺 VRChat

Antes de pulsar Calibrate FBT

1

Suelo correcto

Comprueba primero la altura del suelo del visor/SteamVR. Un error aquí se propaga al cuerpo entero.

2

Trackers estables

No calibres mientras un tracker está reconectándose, sin línea de tracking o desplazado por un mal reset.

3

Avatar razonable

Proporciones extremas pueden requerir más cuidado. Primero valida que el sistema funciona con una pose neutra y después afina el avatar.

4

Repite con método

Si algo sale mal, identifica si el error ya existe en SteamVR/SlimeVR o aparece solo después de calibrar dentro de VRChat.

🛠 Problemas frecuentes

Diagnóstico por síntomas

Revisa la configuración de salida hacia SteamVR y el add-on/driver de SlimeVR. La documentación recomienda comprobar SteamVR → Manage Add-ons si el driver está instalado pero deshabilitado.
Comprueba cobertura visual de las estaciones, reflejos problemáticos y posición de dongles. Para probar, separa dongles con sus extensores/cradles y evita bloquearlos detrás del PC.
En un sistema híbrido puede existir deriva entre los dos espacios. Revisa si el visor ha reajustado su boundary/origen, si se movieron bases y si tu solución de space calibration sigue aplicada.
Verifica roles, orientación física de mounting y proporciones antes de tocar filtros avanzados. Un tracker flojo o asignado a la pierna incorrecta también puede simular un problema de software.
🔗 Referencias

Documentación útil

SlimeVR · Quick Setup

Asignación, mounting, proporciones y puesta en marcha.

SlimeVR Docs ↗ SlimeVR · Colocación

Posiciones recomendadas según número de trackers.

SlimeVR Docs ↗ HTC VIVE

Soporte y documentación de trackers y estaciones base.

VIVE ↗ OpenVR Space Calibrator

Proyecto de referencia para alinear sistemas de tracking distintos. Revisa el estado/forks antes de instalar.

GitHub ↗

ToolHub organiza esta información como guía práctica. Las interfaces, compatibilidades y requisitos pueden cambiar con las actualizaciones del fabricante; revisa las fuentes oficiales cuando vayas a instalar o configurar hardware.